在自控控制系统中,为什么不去改变被控对象的参数而是要加入PID?

在自控控制系统中,为什么不去改变被控对象的参数而是要加入PID?

由网友 前达49000971 提供的答案:

自控的方法有很多,pid是一种经典的线性系统方法,且实现简单。但是对于一些非线性的系统pid是不适用的,另外如果系统工作过程中被控对象的参数发生变化时,最初设定的最优pid参数也将不是最优甚至失效(即使控制系统变的不稳定)。为解决该问题人们又研究了很多控制理论和方法。其中根据实时估计出的被控对象参数而改变pid参数就是一种方法。估计被控对象参数的过程就是系统辨识。改变pid参数的方法也有很多,比如模糊算法,神经网络方法,最优化方法等。

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