PID控制三个系数是怎么影响系统性能的?

PID控制三个系数是怎么影响系统性能的?

由网友 Talk工控小白 提供的答案:

PID控制三个系数是怎么影响系统性能的?

题目说的PID控制三个系数应该是PID三个参数,这三个参数对系统控制质量的影响是各不同的。

P在控制器PID参数中是比例度,它对控制系统的影响。1、P值越小其控制作用越强。2、它的作用是让系统反应更加灵敏。3、纯比例控制,系统总有余差。4、P值越大,系统稳定性越差。

I在控制器PID参数中是积分时间,它对控制系统质量的影响。1、I越小控制作用越强,反之控制作用越弱,系统稳定性也会下降。2、I的作用可消除余差。3、I会使系统在起始阶段反正迟缓,故不能单独使用。

D在控制器PID中是微分时间,它对控制系统质量的影响。1、D越大控制作用越强,反之控制作用越弱,系统稳定性也会下降。2、D的作用是在系统出现偏差瞬间可获得很强控制作用,因此叫做超前调节或超调。3、D在系统中有偏差,只要偏差不变化就不会起到控制作用,故不能单独使用。

总上所述,这就是PID三个参数对系统质量的影响。由上述可知,只有P可以单独使用。l和D的使用必须得跟P组合,有PI、PD、PID,加上P,那么在控制系统中的使用就有四种控制方式,如下所示。

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