现在实际能飞的无人机(四旋翼和固定翼)的飞控算法除了PID,还有别的控制算法吗?

现在实际能飞的无人机(四旋翼和固定翼)的飞控算法除了PID,还有别的控制算法吗? 目前能用的除了PID控制,或者改进的PID包括模糊、神经网络、专家系统这些之外,有没有其他可以在硬件平台上跑起来的控制算法,还有大疆宣称用了鲁棒H无穷控制算法,这个比PID性能又好出多少?

由网友 云上之空 提供的答案:

pid算法是用来修正多轴姿态的,除此之外还有卡尔曼滤波算法用来采集加速度计里的线性加速度,陀螺仪里的角速率,GPS信息和磁场信息,然后对加速度和角速率用四元数法进行捷联惯导解算姿态,用GPS信息和磁场信息进行融合解算修正姿态。也就是说除了pid外,卡尔曼滤波和捷联惯导算法均参与飞控姿态的识别解算和修正控制。

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