18周岁以上的父母是否有扶养义务需要根据抚养的情形：
1、子女虽已年满18周岁，但没有生活的能力，父母仍需抚养子女；
2、丧失劳动能力的成年子女或者部分丧失劳动能力，但不能维持日常生活的；
3、仍在校就读的子女。
前三项需要父母具有给付抚养费的能力。一般情况下，子女年满18周岁，父母不再负担抚养义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五十三条 抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。