法律分析：刑侦队和刑警队主要在行政级别、警衔和主要职责存在差别。
法律依据：《中华人民共和国人民法》
第二条 人民的任务是维护，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民包括机关、机关、监狱、劳动教养管理机关的人民和人民、人民的司法。
第十六条 机关因侦查犯罪的需要，根据国家有关规定，经过严格的批准手续，可以采取技术侦察措施。